Onder een palletiseermachine wordt verstaan een machine om producten automatisch op een pallet te stapelen. Traditioneel wordt in een palletiseermachine het product gedragen op een plaat, hierdoor is een veel gebruikte naam ook wel plaatpalletiser. Deze benamingen doen de machine niet geheel recht. Deze machine zou ook palletiseerrobot genaamd kunnen worden, zeker als de omschrijving van robot correct gebruikt wordt. Onder de naam palletiseerrobot wordt echter vaak een knikarm robot bedoeld.

De begintijd van de palletiseermachine

Als een knikarm robot wordt ingezet als palletiseermachine blijkt echter al snel dat deze daar in hoofdzaak niet voor ontworpen is. Om dit nader te verklaren moeten we terug naar het ontstaan van het automatisch palletiseren. In die begintijd bestond een product dat gepalletiseerd diende te worden vaak uit een doos met inhoud. De afmetingen van deze doos werd zo gekozen dat een laag met dozen een mooi gesloten geheel vormde. Door de sterk wisselende consumenten verpakkingen wijzigde ook de formaten van de verschillende omdozen vrij snel. Hierdoor is het in sommige gevallen noodzakelijk om tussen een aantal dozen ruimtes te creeren om ervoor te zorgen dat de dozen aan de buitenzijde van de pallet zoveel mogelijk recht boven elkaar staan. De eerste palletiseermachines waren dus ontworpen om te werken met gesloten stapelpatronen en konden geen spaties voorzien tussen dozen.

Om toch aan deze vraag te kunnen voldoen gingen fabrikanten kleppen monteren die tussen de rollen in het formeerdek omhoog kwamen zodat er spaties ontstaan tussen de verschillende dozen. Dit sterk verouderde systeem wordt momenteel nog steeds door een aantal fabrikanten gebruikt. Grootste nadeel van dit systeem is dat het maken van spaties niet flexibel is in te regelen.

Flexibel palletiseren

Om tegemoet te komen aan de vraag naar het maken van flexibele stapelpatronen wordt er door sommige fabrikanten een fotocel geplaatst over de toevoerbaan van de palletiseermachine en wordt er, nadat de doos door de fotocel is getransporteerd, een variabele tijd later deze rollenbaan gestopt. Hierdoor is het mogelijk om de spaties onafhankelijk en vrij in te stellen. Grootste nadeel van dit principe is dat er vanuit gegaan wordt dat een aantal variabelen altijd hetzelfde zijn. In de praktijk blijkt echter dat er een grote hoeveelheid variabelen zijn die van invloed zijn op de groote van de spatie die niet van te voren te voorzien zijn. Zo is bijvoorbeel het moment van binnenkomen van de signaalgever en het moment van aansturen van de aandrijving al een niet controleerbare variabele. Ook temperatuurverschillen kunnen invloed uit oefenen op de groote van de gewenste spatie. Dit wordt vooral veroorzaakt doordat de rollenbaan waarop de producten getransporteerd worden vaak een riemaangedreven baan is. Temperatuurverschillen beinvloeden de wrijving tussen aandrijfpoelie en drijfriem, en de wrjving tussen riem en transportrollen. Ook het gewicht van het product is van invloed op de groote van de spatie. Door bovenstaande problematiek is het dus heel lastig om een traditionele palletiseermachine te gebruiken voor verschillende producten maar zelfs voor verschillende doosmaten en gewichten.

In antwoord kwamen knikarmrobot fabrikanten met het idee om deze knikarm robots in te zetten voor het palletiseren. Dit leek in eerste instantie een geweldige oplossing voor beschreven problemen. Vooral het feit dat elk product exact daar geplaatst kan worden waar men wil lijkt een groot voordeel, dit voordeel is echter ook direct een nadeel omdat zeker dozen nooit vormvast zijn. Hierdoor zullen pallets met dozen die gepalletiseerd worden met een knikarmrobot altijd een vertrapping aan de buitenzijdes hebben. Verder heeft een knikarm robot problemen met een hogere capaciteit, een cyclus neemt ongeveer zes tot acht seconden in beslag. Als oplossing is het dan mogelijk om meerdere producten gelijktijdig op te nemen, maar dan is het vaak weer niet mogelijk om alle patronen te maken. Ook het verplaatsen van producten door de lucht is in veel gevallen een niet te verwaarlozen risico. Ook dient er per product bekeken te worden hoe de grijperkop ontworpen moet worden en kan er niet gezegd worden dat er met een kop alle producten gehandeld kunnen worden.

Apron Robot, het antwoord

Een alternatief dat de voordelen van beide hiervoor beschreven problemen het hoofd biedt is de Apron Robot. Deze Apron Robot is gebaseerd op en nieuwe manier van producthandling en kan daarnaast dezelfde functionaliteit bieden als een knikarmrobot als bijvoorbeel het handelen van een leeg pallet en van een tussenlegvel. Als een knikarmrobot deze functies uit moet voeren is er altijd voor elke funtie een extra stuk vloeroppervlak nodig. Met de Apron Robot worden deze functies boven elkaar gepositioneerd waardoor er op grondoppervlak van 2,5 x 3,5 meter niet allen gepalletiseerd kan worden maar ook het leegpallet- en tussenvelhandelen wordt uitgevoerd.

 

Andere woorden voor palletiseermachine

Palletizer (amerikaans), palletiser (engels), plaatpalletiser, stapelautomaat, stapelmachine, stapelaar, palletiseur, palletiseerder.

Veiligheid

Om een palletiseersysteem te laten voldoen aan de Machinerichtlijnen en CE certificering wordt een dergelijk systeem meestal afgeschermd met een hekwerk als machinebeveiliging. Deze persoonsbeveiliging moet de restrisico's wegnemen en voorkomen dat een persoon gewond kan raken tijdens het werken bij een palletiseermachine. Een dergelijk hekwerk wordt voorzien van deuren om in voorkomende gevallen toegang te verlenen voor de lijnoperator of technische dienst. Deze deuren worden dan voorzien van een schakelaar zodat bij het openen van een deur de machine wordt afgeschakeld.

Om er voor te zorgen dat na het beladen een pallet kan worden uitgevoerd wordt er aan de uitvoerzijde van de palletiseermachine een inloopbeveiliging geplaatst. Dit lichtscherm zorgt ervoor dat de machine wordt afgeschakeld indien een persoon via deze opening in het hekwerk toegang tot de machine probeert te krijgen. Indien een pallet wordt uitgevoerd, dan moet er voor gezorgd dat de machine niet afschakeld, hiervoor wordt de inloopbeveiliging voorzien van een muting waardoor de beveiliging tijdelijk wordt overbrugd.

De meeste hekwerksystemen die als machinebeveiliging worden ingezet bestaan uit een kokerframe met daar een gaasmat opgelast. Daar dit paneel zich niet laat aanpassen op locatie (doordat de koker erg dun is en moeilijk gelast kan worden en na lassen weer geverfd moet worden), moet er door de engineers van te voren veel aandacht besteed worden aan hoe deze afscherming geplaatst moet worden zodat alles op juiste maat besteld kan worden. Helaas blijkt in de praktijk dat dit vrij moeilijk is omdat er tijdens installatie van een dergelijk systeem vaak blijkt dat er panelen zijn die smaller zouden moeten. Door het feit dat dit aanpassen niet mogelijk is op locatie moet er een nieuw paneel worden besteld en moet de installateur later terugkeren om dit paneel te plaatsen.

Om bovenstaand probleem het hoofd te bieden heeft Securyfence een hekwerksysteem ontwikkeld dat volledig modulair is van opzet en waarin geel laswerk noodzakelijk is. Het grote voordeel van dit systeem is dat elke monteur het op locatie met behulp van standaard gereedschap op maat kan maken. Hierdoor worden dus aanzienlijke kosten bespaard tijdens het plaatsen van een palletiseermachine. Zie voor meer info over deze afscherming de website van de fabrikant op www.securyfence.com.

 

• http://www.nedpack.com
• http://www.securyfence.com
• http://www.apronrobot.com